Gazebo/Unity کوئز 1

نامزدگان کے لیے تقاضے

اس کوئز کو گزرنے کے لیے، آپ کو درج ذیل موضوعات کو سمجھنا چاہیے:

Gazebo میں کون سا فزکس انجن استعمال کیا جاتا ہے؟
- A) PhysX
- B) Bullet
- C) ODE
- D) B اور C دونوں
Unity کا کون سا فائدہ روبوٹکس سیمولیشن کے لیے خاص طور پر اہم ہے؟
- A) بہتر فزکس سیمولیشن
- B) فوٹو ریلزم رینڈرنگ
- C) کم کمپیوٹیشنل ضروریات
- D) آف لائن کام
ROS 2 کو Gazebo سے کیسے منسلک کیا جاتا ہے؟
- A) Gazebo-Ros پلگ انز کے ذریعے
- B) براہ راست کوڈ کنکشن
- C) ایپی آئیز کے ذریعے
- D) HTTP کالز کے ذریعے
سیمولیشن سے حقیقت میں منتقلی کے چیلنج کو کیا کہا جاتا ہے؟
- A) Reality gap
- B) Sim-to-real gap
- C) Transfer problem
- D) All of the above
کون سا Unity اوزار ROS سے مربوط ہونے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے؟
- A) Unity ROS Bridge
- B) ROS#
- C) Unity Robotics Package
- D) تمام مندرجہ بالا